Un drone et sa télécommande

Pour le cours de Microsystème B2, j'ai du réaliser un projet. J'ai décidé de faire un drone et une télécommande.

• Technologies utilisées : Développement C++ sous Arduino, microcontroller: Raspberry Pico Pi Zero (RP2040 ZERO) avec ajout de support de carte par "earlephilhower" sur github
• Pour que le drone soit stable, j'ai du réaliser un PCB fonctionnel et réutilisable pour le drone et la télécommande
• L'intégration des calculs pour compenser le bruit des capteurs est bien faites
• La télécommande du drone s'utile avec une application faite en C#, à lancer sur le pc, pour que le microcontroller de la télécommande les traites pour les envoyer au drone

Note :

• Ce projet, m'a pris énormément de temps et malheureusement, il ne vol pas car je n'est pas eu le temps d'intégrer la logique du PID dans le drone
• Avec plus de temps il pourrait être utilisable