Une voiture suiveuse de panneau autonome
Une voiture suiveuse de panneau autonome, réalisée dans le cadre du cours de Microsystème B1.
Pour le cours de Microsystème B1, j'ai du réaliser un projet. J'ai décidé de faire une voiture autonome qui suit des panneaux.
- Technologies utilisées : Développement C++ sous Arduino, microcontroller: Raspberry Pico Pi avec ajout de support de carte par "earlephilhower" sur github
- Modélisation 3D pour faire la structure du véhicule
- Communication entre la télécommande (monitoring et donner le start à la voiture) via un module sans fil HC-12
- Déplacement du véhicule avec des roues mecanum
- Surveillance de l'état de la batterie
Note :
- Pour ce projet, j'ai utilisé deux microcontrolleur pour communiquer entre la voiture et la télécommande. La télécommande donne le start et la voiture envoie ses informations en temps réel.
- Le projet pourrait être amélioré sur plusieurs points, je pourrais en faire un PCB tant pour la voiture que pour la télécommande. Cela réduirait les problèmes d'instabilité
- Lien pour consulter tout le code source: Consulter le code